装配是产品设计的核心，对产品的生产效率、性能和成本有着重要的影响。面向装配设计（Design for Assembly：DFA）作为一种现代设计技术，在工业发达国家得到广泛应用，产生了巨大的经济效益。本书从产品设计出发，针对产品装配中的手工装配，分析了结构可装配性的影响因素、设计原则以及可装配性评价方法。同时，针对产品可装配性的验证，介绍了虚拟现实输入、输出以及虚拟手、碰撞检测和装配约束建模方法，结合Unity3D设计了总体框架，平台架构以及多层级零件建模等内容，通过实例演示了虚拟现实技术对装配设计辅助验证的功能。本书可作为高等院校相关专业大专、本科、研究生的教材或参考书，也可供机械工程技术人员或致力于虚拟现实辅助技术的研究人员参考。
