随着制导技术的迭代发展以及新型作战使命对型号研制的新要求，催生了以多约束为基础的各类制导方法的蓬勃发展，并赋予了古典线性最优制导理论新的生命内涵，在理论研究和工程应用方面均展现出极好的发展潜力。
本书以作者的科研和教学成果为基础，以最优制导为主线，同时参考国内外相关研究的最新进展，在多约束视角下对制导律的设计理论和方法进行了阐述。本书共包含10章，第1章为比例导引基础知识，第2章分析了基于角度描述的典型制导律及其制导特性，第3章讨论了扩展的角度控制最优制导律，第4章讨论了考虑驾驶仪动力学的终端多约束广义最优制导律，第5章是基于幂级数解法的广义最优制导律特性研究，第6章是逆最优制导问题的基本理论研究，第7章讨论了多项式终端多约束最优制导律，第8章为基于range-to-go的线性/非线性最优制导律，第9章和第10章分别阐述了具有终端角度约束和视角约束的偏置比例导引方法。
本书可作为飞行器设计、武器系统与运用工程等相关专业的高年级本科生和研究生教材，也可作为精确制导控制领域的科研人员和工程技术人员的参考用书。

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