本书以工业机器人电气控制与应用实训平台为背景，介绍了工业机器人电气控制系统常用低压电气元件、电机、驱动器、传感器、人机界面、PLC控制器等使用与编程，以及常用测量工具等使用方法。教材内容浅显、易懂，常用低压电气元件、电机、驱动器、传感器、人机界面、PLC控制器等均配。本书中的人机界面介绍和PLC介绍，详细介绍了触摸屏和PLC的基本知识、编程环境的搭建、程序编写编程、烧录程序文件等，图片并茂，配有详细的操作步骤，一目了然。
本书在编写过程以电气实训台作为贯穿实践过程的典型工程对象，使整个教学和学习过程充满挑战和乐趣，大大提高学习效率。同时在学习和实践的过程中，还可以培养学生的系统世界观和方法论。
本书可作为高职高专院校及中等职业学校工业机器人技术专业教材，也可以作为电气工程类专业学生学习电气控制系统及应用的教材。

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