本书包括“液压传动系统的构建”、“液压传动系统原理图的识读”、“液压系统故障诊断与维修”、“气压传动系统的构建”、“气压传动系统原理图的识读”、“气动系统故障诊断与改进”六大教学项目。
其中项目“液压传动系统的构建”包括“手动液压千斤顶液压传动系统”、“工件推出装置控制系统的构建”、“汽车起动机支腿液压系统的构建”等9个教学任务；项目“气压传动系统的构建”包括“机械手抓取机构气压传动系统的组建”、“自动送料装置气压传动系统的组建”、“自动送料装置气压传动系统的组建”。这两个教学项目以通用液压与气动实训平台为教学载体。把“流体动力学”、“流体静力学”、“液压与气动元件结构及工作原理”、“液压与气动基本回路”、“液压与气动综合回路”、“继电器控制回路”、“PLC控制”等方面的知识融入到各教学任务中。
项目“液压传动系统原理图的识读”、“气压传动系统原理图的识读”旨在通过对典型设备的液压与气动系统进行学习和分析，进一步加深对各个液压与气动元件和回路综合应用的认识，并学会对设备液压与气动系统的分析方法，为设备液压与气动系统的调整、使用、维修打下基础。
项目“液压系统故障诊断与维修”、“气动系统故障诊断与改进”系统性地介绍了机电设备常见液压与气动系统的故障原因及解决办法。介绍了多个典型的液压与气动系统故障诊断与维修以及改造的案例。通过这些案例，读者可以积累初步的液压与气动系统故障诊断与维修的经验，掌握故障分析方法，培养问题的解决能力。
本书适合高等院校机电一体化、机械制造及自动化、自动化控制、工业机器人技术、机电设备类、汽车类、工程机械运用与维护类相关专业学生使用。也可作为企业技术培训资料。

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