本书选取实际生产中较为常用的变频器、步进驱动器及步进电机、伺服驱动器及伺服电机、运动控制模块等组成的运动控制系统为载体，由浅人深、逐层递进，从认知到安装、操作、编程应用将理论和实践相结合，按照教学做一体化模式进行编写。
全书共分4个情景10个任务；
情景1 PLC控制变频器运行（任务1 变频器的认识、任务2 变频器的安装操作、任务3 变频器的面板操作、任务4 基于PLC的变频器多段速运行控制、任务5 基于通信模式的变频器运行控制）；
情景2 PLC控制步进电机系统运行（任务1FX5UPLC及步进电机在工作台中的应用、任务2FX5UPLC及步进电机在加工设备中的应用）；
情景3 PLC控制伺服电机运行（任务1伺服系统初识、任务2伺服系统在位置控制模式下的应用）；
情景4简单运动控制模块控制系统应用（基于运动控制模块的平面焊接设备控制系统设计）。
本书可作为职业院校电气自动化技术、机电一体化技术 、工业机器人技术等相关专业“运动控制技术及应用”课程的教材和参考书，也可供从事相关工作的工程技术人员参考。

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