本书主要介绍在城市道路环境中与智能车辆交互的行人、非机动车、机动车的识别与行为预测技术，以及智能车辆基于识别、预测结果的决策方法。主要包括：行为预测过程中车载传感器数据与路基传感器数据的采集与处理方法，交通参与者行为识别与预测的模型建立以及几种基础建模方法的实验验证和结果分析；在智能车的决策方面则分别详细介绍了基于规则、基于随机过程和基于机器学习的行为决策方法与相关的实车实验验证过程。本书对涉及的所有实验都提供了详尽的过程描述以及对应的结果分析，并融入了研究团队在本领域的研究成果。
本书可以作为智能交通系统、智能车辆、地面无人车辆及移动机器人等涉及行为预测与决策技术领域的研究参考资料与教学资料。

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