本书共分为2篇，基础篇和实践篇。其中，第1-6章为基础篇，第1章介绍了智能制造概念，第2-5章分别介绍了Arduino、树莓派、电机、传感器及实验套件相关知识，为实践篇提供知识与技术基础；第7-9章为实践篇，包括基础实验、综合实验、创新实践三部分。基础实验主要为控制单元、驱动单元、传感器的认知实验。综合实验以智能车、机器人等典型机电系统的结构设计和运动控制为具体对象，规划了大量的综合实验案例。创新实践部分，以汽车“智”造梦工场综合创新实践为主题展开，介绍了项目的实施背景、实验平台、典型案例和教学应用等方面的内容，引导学生开展创新创意实践。本书可作为《机械工程基础》、《汽车制造梦工场综合创新实践》等课程的实验教学指导用书，亦可作为机械、机电类专业工程技术人员自学参考的实验教材。

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