本书内容共分为八章，第一章简单介绍了GNSS的发展和基本概念；第二章介绍了坐标系统等卫星导航定位基础；第三章和第四章主要描述卫星的运动、卫星的星历、卫星信号以及导航电文等原理性的基本知识，并介绍了GNSS接收机的选型与操作；第五章详细介绍了GNSS卫星定位基本原理；第六章介绍了GNSS静态测量中的测量技术设计、GNSS数据采集、GNSS测量数据处理等典型的GNSS静态测量程序；第七章介绍RTK技术；第八章介绍GNSS在各领域的应用。通过本课程的学习，学生既能掌GNSS测量的基本理论与方法，又能使用GNSS技术进行工程控制网的建立与地理空间数据的采集工作。
本书可作为普通高等院校测绘地理信息类相关专业的教材，也可作为相关专业工程技术人员的学习参考书。

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