本书分为三个部分，内容的安排符合模块化的组织原则。第一个部分主要围绕“轮式车辆沿不平路面直线运动的工作过程“进行模拟仿真。在1-6节中，对该过程进行了详细叙述。第二个部分主要围绕“沿不可变形支撑表面作曲线运动期间轮式车辆的工作过程”进行数学分析和仿真模拟。在7-13节中，对该过程的理论和仿真步骤进行了介绍。究轮式车辆的机动性，操纵性，稳定性，牵引动力和制动性能。第三部分在第14节中，围绕 “车辆主动安全系统的工作过程”进行理论分析，并建立了相应模型。

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