本书系统地阐述了履带式坦克装甲车辆在各种行驶条件下的运动规律，坦克装甲车辆行驶机动性的组成部分，评价方法和评价指标及其影响因素，详细分析了坦克装甲车辆行驶过程中纵向、横向和切向三个方向的力学问题，建立了有关的动力学方程。书中包括了履带车辆牵引性、加速性、起步性和制动性计算，详细介绍了履带车辆转向功率平衡理论和方法，包括单功率流和双功率流转向机构的分析和随机振动等，还介绍了有关实验的基本原理和方法。

本书可供从事履带式坦克装甲车辆设计、科研和使用的科技人员参考，也可作为相关专业高等院校的本科生教材。

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