自主导航与控制技术是地面无人车辆、自动驾驶、机器人等领域的关键基础技术，《自主车辆导航（从行为到混合多控制器体系结构）》主要介绍了自主导航控制多控制器理论与方法及其体系结构，总结了作者Lounis Adouane博士及其团队多年的研究成果。
　　《自主车辆导航（从行为到混合多控制器体系结构）》应用领域包括单个移动机器人/自主地面无人车辆自主导航控制技术，同时在多机器人系统方面进行了拓展，基本包括了目前移动机器人/地面无人车辆自主导航控制涉及的技术领域和理论概念。

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