本书全面介绍了针对粒子和刚体系统产生逼真仿真和动画所需的技术。它关注开发和实现基于物理的动态仿真引擎的理论和实践层面, 这些引擎可用于生成包括粒子和刚体这些物理事件的逼真动画, 也可以用于机械系统的精确仿真。全书主要分成三大主题: 粒子系统、刚体系统和铰接式刚体系统。每一章都介绍了多种算法, 内容深入浅出, 能够让不同水平的读者理解设计和分析方法。在不影响内容的深度和数学严谨的基本要求下, 力求把知识介绍得通俗易懂。附录详细介绍了一些复杂的数学算法, 目的是让读者专注于了解每个主题的细节, 而不会因数学问题而分散注意力。

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