本书针对有多个执行机构的飞机对象，研究和讨论如何以某种优化指标进行这些机构的组合使用。内容由浅入深，一开始给出了关于飞机控制律的基础知识，进而讨论了如何运用飞机控制分配方法进行控制律的设计，特别是作者们利用几何关系进行飞机控制分配问题的分析与求解，提供了解决此类问题的一种新思路。对于国内从事飞机设计、飞机动力学控制的研究者与工程师具有借鉴意义。


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