《自动控制原理及应用》主要是为机械工程等非控制类专业的本科生提供一本内容适度、实用性强的控制理论教材，参考学时为40学时。
　　考虑到本科教学的现状，《自动控制原理及应用》的内容以经典控制理论为主。为适应不同专业和不同层次教学的需要，《自动控制原理及应用》各章所述的各种基本分析方法尽可能做到相对独立，以便使用者根据具体情况灵活选择。在教学中建议做如下三个基本实验：①环节与系统的模拟：②频率特性的测试；③物理系统的实验（随动系统或温度控制系统等）。
　　为了能在较少的学时内，使学生较系统地掌握控制理论中*基本的理论和分析设计方法，并对一些新的理论和方法亦有初步的了解，《自动控制原理及应用》在内容的组织上，力求做到加强基础、突出重点、注重应用，力求在保持控制理论严密性的前提下，尽量删繁就简，避免过分地引申、扩充和高深的数学论证，尽可能地从工程实例引入某些重要的概念和方法，并增加了MATLAB在控制系统分析和计算方面的应用等新的内容。在内容的叙述上，侧重于基本概念和实际应用。为加深学生对控制理论基本概念的理解和提高学生分析综合问题的能力，《自动控制原理及应用》附有一定数量的综合性例题分析或习题，以便他们能较快地掌握控制系统理论的*基本内容。


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