《无人驾驶汽车概论》总结了北京理工大学智能车辆研究所长期研究无人驾驶汽车技术的经验和成果，并借鉴了国内外相关科研成果，结合无人驾驶汽车的新发展，对无人驾驶汽车技术涉及的重点内容进行了全面的介绍。
　　全书共9章，主要包括无人驾驶汽车的产生与发展，无人驾驶汽车的体系结构，无人驾驶汽车环境感知技术，无人驾驶汽车定位导航技术，无人驾驶汽车路径规划技术，无人驾驶汽车运动控制方法，无人驾驶汽车的一体化设计方法，以及无人驾驶汽车发展面临的机遇与挑战等内容。


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