由北京市文物局、北京中轴线申遗保护工作办公室共同组织编写，北京出版集团北京出版社出版，入选2024年中宣部主题出版重点出版物选题。中文版卷I为北京中轴线申报世界文化遗产文本，其编制历时12年，经过数次修改增补，参考古籍文献36部，图档、图集40部，中外专著119部，中外研究论文259篇，其他文献3部，系统梳理呈现了北京中轴线在建筑学、历史学、考古学等多方面的重要价值，是支撑北京中轴线申遗成功的重要材料。卷Ⅱ为《北京中轴线保护管理规划（2022年2035年）》，该规划以北京中轴线遗产价值保护传承为核心目标，针对各遗产构成要素及其周边环境的现状特征与存在问题，对标世界遗产保护要求，提出北京中轴线保护、展示、利用、监测等规划管理要求与策略。卷Ⅲ为钟鼓楼、万宁桥、景山、故宫等全部15个中轴线遗产构成要素的超高清建筑测绘图集，包含平面、立面、剖面图240余张，多数为首次出版。承担测绘的北京市考古研究院在工作中应用多项先进技术及仪器，力求绘制精细、数据详尽；部分图纸采用长拉页印制，全景呈现中轴线建筑群的壮美风姿。