《中国舞蹈史话》由二十四篇文章构成，既相对独立又自成系统，对中国舞蹈的发展作了细致地梳理。作品以时间为主线，从原始古代以至近代，每一时代专文重点介绍具有代表性的舞蹈，着重民间舞蹈艺术的发展，突出了舞蹈发展的时间性，并从舞蹈美学的物质基础、本质灵魂、表演手法等方面论述了舞蹈艺术的审美特质。作者常任侠在《前言》指明其写作动机：“中国舞蹈的历史颇为悠久，但过去尚无专书，加以系统的叙述。