本书分为上、下两编，涵盖了古今中西主要的历史思想和历史理论。上编为“中国历史观念”，共4章，阐述了中国历史上出现的主要的历史观念，从先秦神意历史观一直到严复、章太炎的历史进化论；下编“西方历史观念”，共分12章，论述了西方的主要历史观念，从希罗多德的历史思考直到福山的历史终结论。在某种意义上，人类历史就是人类的自我认识史，人类的历史实践孕育了人类的理性和智慧，反过来，人类的理性和智慧也促进了文明的进步与发展。