《天人之际：薛仁明读<史记>》是一本探寻中国文明根底，找回中国人该有的生命气象，以及寻求中西文明差异的一本书。薛仁明是一位行者，他更看重的是人的生命状态。他讲《史记》同样是如此，他希望通过刘邦、项羽、陈平、张良等人历史细节，得以窥见个人的生命状态，又希望能阐释出秦亡、汉兴的真谛。

薛仁明着眼于整个中国文明与西方文明的异同。并通过反复举证对比儒家、佛教、道家，希望找到中西方文明根本性的差异。