本书旨在介绍审计的基础性问题，重点阐释审计的八个基础理论：为什么需要审计，即审计需求理论；审计是什么，即审计本质理论；审计谁，即审计客体理论；谁来审计，即审计主体理论；审计什么，即审计内容理论；期望通过审计得到什么，即审计目标理论；如何审计，即审计方法论；审计作为一个系统，与系统环境是什么关系，即审计环境理论。
在阐释上述八个审计基础理论时，以资源类委托代理关系为基础，将人性假设和审计主题作为贯穿全书的主线。在委托代理关系中，由于自利和有限理性这两个人性假设，引致代理问题和次优问题（不同于次优选择，还没有达到次优选择的水平），它们都体现在信息、行为和制度等维度，审计是对代理问题和次优问题的鉴证机制，主要从信息、行为和制度等维度来展开。不同的审计主题会有不同的审计命题，会发生在不同的审计客体，会有不同的审计目标，也更需要不同的审计取证模式，也会面临不同的审计环境。

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