《马来西亚发展报告（2021）》以“喜来登政变”和新冠肺炎疫情冲击下的马来西亚内政、外交变局为核心，集中研讨马来西亚的政治、经济、外交、安全等议题，尤其是重点探讨马来西亚政局的变化、全国紧急状态、王权的作用、疫情背景下的数字经济和汽车行业发展政策、亚太经济合作组织（APEC）会议及中马人文交流的新特点、马来西亚对“一带一路”认知的差异等议题，并对中国与马来西亚的合作进行了展望。

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