幕末时期，新选组承担着维护京畿治安的重任，是著名的佐幕派武士集团。他们身处时代剧变的旋涡中心，深度参与了禁门之变、鸟羽伏见之战、戊辰战争等重大历史事件。永仓新八是新选组草创期的核心人物，也是新选组干部中极少的幸存者之一，他在《最后的武士：新选组始末记》中回顾了新选组的整个历史，讲述了浪士上洛、暗杀芹泽鸭、池田屋袭击、油小路激战等事件背后不为人知的故事。