苏菲向往大海，仿佛听见了大海的召唤，但又不时地做着一个被海水淹没的恶梦，因为她怕水。终于，她勇敢地登上漫游者号，与三位舅舅和两位表哥一起开始了航行。他们要从美国东海岸出发，跨越大西洋前往爱尔兰，去看望外公邦皮。变幻莫测的大海，有时美得让人着迷；有时又掀起狂风大浪，爆怒如恶魔，让他们险些葬身海底。苏菲和科迪从各自的视角记录了航程中的点滴日常和生存挑战，苏菲的身世之谜也渐渐浮出了水面。

漫游者号驶向目的地过程中，船上的每一位乘客，都在这个世界上寻找自己的位置。而苏菲也在这次航行中释怀了失去父母的悲痛，学会了勇敢地面对现实，并找回了自信，获得了心灵的成长。