本书分为六个章节，主要介绍了无人机概述、分类、特点及发展趋势，航空材料基础知识，无人机结构整体分析、机体载荷、典型飞行状态的过载及受剪板式薄壁结构，固定翼无人机的气动布局、机翼和机身的构造、安定面与操纵面、起落架构造及运动、操纵系统及其传动，无人直升机的布局与组成、旋翼结构及原理、尾桨结构及原理、操纵及机身结构等，多旋翼无人机的组成、布局及设计、分类及控制、振动及减振等。教材在加强基础知识、拓宽知识面的基础上，立足于应用型人才培养需求，突出应用特色，力求内容精简，满足相关专业对于无人机构造相关知识的学习、理解与掌握，同时突出知识的高阶性、应用性、前瞻性。

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