《分数阶控制器设计与实现方法研究》介绍了分数控制系统的基本研究现状及基本理论基础。系统阐述了分数阶系统近似理论、分数阶PID控制器设计方法及基于定量反馈理论的分数阶鲁棒控制器设计方法等内容。具体提出了一种基于PSO优化过程的兼顾幅值和相位的连续近似方法，基于多目标优化的分数阶PID控制器的设计方法，同时针对具有高度不确定性与干扰输入的系统，基于定量反馈理论（QFT），研究了分数阶QFT控制器的设计方法。《分数阶控制器设计与实现方法研究》在实践中将基于QFT的分数阶PTD控制器应用到水力发电系统中，提高了控制系统性能。
　　《分数阶控制器设计与实现方法研究》可作为控制类应用型人才培养的本科院校研究生的控制理论、仿真建模等课程教学参考书，也可供相关专业的研究人员参考。

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