本书为教材FundamentalsofMechanicalDesign的配套学习资料。本书汲取了目前常见的机械设计基础习题集的优势，并融入国外相关教材的资料，使内容更具有国际特征。同时，书中加入用于扩展相关知识并与学术研究结合的研讨题目，增加了便于学生从实践中理解相关内容和培养解决工程问题能力的工程案例。本书共14章，分别为：概述、运动学基础1、运动学基础2、故障预防、轴、滚动接触轴承、齿轮1、齿轮2、凸轮、关节、柔性关节、专题、机械设计案例研究、学生学习案例。每章都提供了大量习题(选择题、填空题、分析计算题)，便于学生进行相关知识点的巩固和强化，还提供了研讨题目和工程案例，供学生研讨参考。

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