本书通过直观的模型图、客观的实验数据和分析性讨论，简化了视觉算法的数学方面，力求使没有或仅有有限先验知识的读者也能理解和解决代表性的计算机视觉问题。内容涵盖三大主要场景：视频分析、三维重构和同时定位与地图构建(SLAM)，这些分别对应于3D时空机器视觉、3D空间机器视觉和4D时空机器视觉。从2D图像和时间基础的视觉处理问题，到3D空间的几何重构问题，再到结合3D空间和时间的4D时空视觉处理问题，每一部分都旨在提供对应领域的深入理解和最新进展。本书为全英文。

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