《梓人遗制》本书按机具使用性能分类叙述，每类先介绍历史，一物一条，共一百一十条。每物又分别按其部件叙述，参考古代器物图和当时制度，绘有总图和分图并注明尺寸，易解易学，比较实用。本书作者除对古文原典进行注解、翻译外，还加入与现代技术相关联的知识性、趣味性版块，使读者一览古代科技对当代科技进步的影响。