5岁女孩娇豆儿和姐姐在公园玩耍时遇到了老朋友北极燕鸥。应燕鸥的热情邀请，娇豆儿加入了动物快递公司雁必达，在魔法小星星的陪伴下为各种动物提供旅途中的帮助。娇豆儿因此结识了许多动物朋友们，他们中有的有着迁徙的习性，也有的是为了寻找新鲜的食物来源或者回到故乡去繁育后代，比如，有翻山越岭寻找新鲜草场的牦牛，有飞越数千公里迁徙的帝王蝶，有成群结队寻找配偶的红蟹，还有在沙漠中长途跋涉运送货物的骆驼等。在这样一次次帮助动物的旅途中，娇豆儿也见识到了世界各地截然不同的自然环境和奇特风貌，开阔了眼界，性格也获得成长，变得更加独立、勇敢、坚强、乐于助人。