这是一本关于人与狗狗之间感情的真实故事的书。

美国退伍军人罗布在2015年陷入人生低谷：事业不顺、婚姻破裂、原生家庭关系紧张、最亲密的哥哥早已去世，只有领养多年的拉布拉多犬贝拉一直陪在他身边。那年五月，贝拉罹患骨癌，癌细胞转移到肺部，只能进行截肢，医生判定贝拉寿命只剩三到六个月。

已经无路可退的罗布看着贝拉依旧活泼、快乐，喜欢往外跑，他做出了一个大胆的决定：退掉租来的房子，带着仅有的积蓄，开着一辆车，和贝拉沿着海岸线环游美国。2015年秋季，他们出发了。一路上，他们经过了32个州，爬山、看海、看夕阳、在原始公园里撒欢，在偶遇的小孩中间玩耍，旅途中还遇到很多善意和温暖的陌生人。罗布靠售卖自己的摄影作品赚取路费，和贝拉露宿车中以尽量节省开支。罗布那充沛的爱，或许给了贝拉旺盛的生命力，他们的旅途，几乎延续了一年。

但病魔终究是无情的，2016年10月，贝拉体内的癌细胞迅速扩散，来不及进行任何治疗。10月29日，在贝拉喜欢的草地上，在罗布温暖但有些颤抖的怀抱中，贝拉被兽医施行安乐死。

贝拉虽然去世，但他们距离旅途终点还有一点距离。罗布带着贝拉的骨灰继续前行，在旅途终点，罗布将贝拉的骨灰撒入大海，那是贝拉最喜欢的地方。

在这场旅途中，罗布学会了陪伴与珍惜，也更加懂得珍惜生命。他走出了人生低谷，变得积极乐观，也慢慢寻找到新的爱情，并领养了新的爱犬。但贝拉永远在他心中有一个特殊的位置。

在罗布与贝拉旅行途中，身为业余摄影师的罗布一直坚持摄影和在社交网站更新，陆续获得了众多网友的关注，在被美联社、CNN、今日美国等媒体报道中，事迹甚至传到澳大利亚和亚洲。