本书主要内容包括无人系统概述、任务规划基础理论、无人系统中用作任务规划的感知系统（包括感知类型、数据获取、数据处理和应用）、常用路径规划算法、任务分配算法与调度策略、系统的决策算法、案例分析、未来无人系统任务规划发展趋势讨论与展望等。本书结构清晰、专业性强，算法涉及面较广，穿插了适量的案例分析，适合人工智能、计算机、电子、自动化及相关专业的高年级学生作为教材使用，也适合无人系统开发工程技术人员和机器人技术研究人员作为参考书使用。