本书共分10章，第1章对智能网联汽车进行介绍，主要包括智能网联汽车架构和智能网联汽车平台；第2章重点对智能驾驶系统关键技术进行说明，包括环境感知层、高精度组合定位层、自动驾驶路径规划、自动驾驶决策控制、自动泊车路径规划与决策控制；第3章介绍智能驾驶平台环境感知算法及软件开发，包括环境感知算法及软件开发、智能网联汽车感知软件接口；第4章对智能驾驶系统网联化功能模块设计进行说明，包括概述、产品功能技术参数及安装、车载单元基础数据输出接口、OBU-APP协议和功能模块命名规则；第5章重点阐述了智能驾驶系统HIL仿真测试方案，包括测试目标、HIL测试原理、自动驾驶HIL系统、HIL测试方案；第6章介绍BSD盲区监测功能测试，包括BSD盲区监测系统原理、BSDHIL盲区监测测试系统原理及组成、BSDHIL盲区监测系统自动化测试方法、BSD盲区监测控制器测试结果及分析、盲区监测场景和功能测试；第7章重点阐述了HIL硬件在环测试报告，包括概述、样品信息、测试软硬件信息、场景信息、测试项目、测试结果；第8章主要介绍了智能网联汽车接管方法与测试，包括5G远程驾驶系统、接管架构、功能方案、接管测试；第9章阐述了AVM全景环视系统功能测试，包括智能网联商用车AVM方案设计、智能网联商用车AVM优化算法、图像后处理、乘用车AVM全景环视系统；第10章重点介绍了智能网联汽车VCUHIL系统开发，包括AutomationDesk软件使用、ControlDesk软件使用、HIL测试用例设计和管理、VCUHIL闭环模型架构、机柜使用及激励测试。

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