本书以机器人工程技术中KUKA机器人工作站为平台，以工业机器人系统集成的设计与应用为研究内容，按照工业机器人系统集成项目的步骤，对工业机器人系统集成的设计和关键技术做了详细和深入的研究，分别从工业机器人系统集成项目的方案优选、选型设计、现场总线技术的应用、程序的设计与虚拟调试、机器人的外部启动以及程序库的应用等几个方面作了详细的说明。本书共分8章，内容包括章：工业机器人系统集成项目方案评价指标体系、工业机器人系统集成项目方案优选、工业机器人系统集成项目的设计、KRC4控制系统在机器人系统集成项目中的应用、KRC4总线技术在机器人系统集成项目中的应用、工业机器人系统集成项目的程序设计、工业机器人系统集成项目的外部启动及虚拟调试、程序库在工业机器人系统集成项目中的应用。

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