本教材包括静力学、材料力学和运动学三部分内容，着力体现当前高职高专教学改革的特点，突出针对性、适用性和实用性。编者精选传统内容，力求讲清概念和公式，简化或略去理论推导，重视宏观分析，注重工程应用，叙述深入浅出，文字简练，通俗易懂，图文配合紧密。通过大量工程和生活实例引出力学理论，便于学生理解，激发学生的学习兴趣。例题、习题新颖多样，难易兼顾，注重培养学生的工程意识，同时为学生的专业学习打好基础。本教材力求做到体系完整有条理、内容翔实有新意、通俗易懂有层次。
本教材适合作为高职高专院校、应用型本科院校土建、交通运输、机械类相关专业的教材。