中国城市轨道交通行业在过去的15年取得巨大成就。从装备制造到工程建设到管理运营，通过前期的技术引进消化吸收，从国产化到自主化到国际化，是中国高端装备制造行业自主创新的典型案例。记者（作者）追随这个行业科技进步的步伐，进行了持续5年的调查采访，以自主化、多制式、国产化15周年等6大话题为主线，忠实的记录了城市轨道交通行业科技创新的前进足迹。