《皮皮熊和他的朋友们》系列图书讲述了充满奇思妙想的皮皮熊和他的好朋友们搭乘自己建造的玛丽号轮船环游世界、游历冒险的故事。皮皮熊和他的朋友们坐玛丽号环游世界的经历，故事妙不可言、生动有趣、智慧温馨、寓教于乐。在阅读的过程中，大读者可以唤醒童心，找回童年，小读者可以从中找寻快乐和智慧。皮皮熊和朋友们的故事让孩子更像孩子，并引导孩子拥有自信、善良、包容、乐观、有礼貌、知感恩、积极向上等良好的品性，培养孩子勇于挑战、勇于创新，培养孩子善于独立思考、积极探索、解决问题、团队协作等能力。可以说，这是一套儿童健康人格教育的经典读本。
身穿白波点红色背带裤的皮皮熊总会有层出不穷的新点子，而他身边永远有一群热情相助的好伙伴，朋友们一起努力，总会令美好愿望成真。
作为丹麦家喻户晓的卡通形象，皮皮熊甚至成为美德的象征，丹麦人曾专门设立皮皮熊奖，以表彰那些展现出皮皮熊精神的人物、机构或组织，足球明星劳德鲁普就是其中之一。
如果说丁丁历险记是在成人世界里开展的儿童冒险，那么，皮皮熊和他的朋友们就是在儿童世界里幻想出来的成人冒险。