本书为清光绪二十四年刊本， 全书共十卷。1890年到1894年间，薛福成作为中国出使英、法、意、比四国大臣，在欧洲驻留达四年之久。在欧洲亲眼看到了西方资本主义国建的先进事物，体验了西方国家的社会风俗，薛福成的思想也逐步向资本主义改良派转变。这期间他写作的《出使公牍》，内容涉及当时海外列国形势、政事、风俗，与外国列强的外交往来。他还积极向当政者进言，呼吁加强国防、在南洋诸岛增设领事保护当地的华民利益，扶持和发展民族工商业以振兴民族经济。