全书共分为两篇。第一篇为液压传动，第二篇为气压传动。液压传动部分主要包括：液压传动的基本知识以及流体力学的基本理论，液压元件的结构、原理、性能以及选用，液压基本回路、典型液压系统的组成、功能、特点以及应用情况，液压系统的设计计算方法与实例。气压传动部分主要包括：气压传动基础知识，气动元件，气源装置以及辅件，气动回路，气动系统的设计方法与应用实例，液压气动系统的使用与维护及故障诊断与排除方法。为方便学生学习，每章末附有思考题与习题。
本书注重应用性，可作为本科院校机械类各专业的教材，也可作为各类成人高校、自学考试等机械相关专业的教材，亦可供从事流体传动与控制技术的工程技术人员参考。专业的教材，亦河供从事流体传动与控制技术的工程技术人员参考。