本书对人机交互技术及应用进行了比较全面的介绍，内容包括绪论、人机交互设计理念基础、人机交互模型、人机交互系统设计、界面设计、直接操纵与沉浸式环境、导航设计、提升用户体验、文档与用户支持、人机交互质量评估、可用性评估与用户体验评价、人机交互设备及实验等。人机交互设计努力去创造和建立的是人与产品及服务之间有意义的关系，以在充满社会复杂性的物质世界中嵌入信息技术为中心，从可用性和用户体验两个层面进行分析，关注以人为本的用户需求。

本书的人机交互设备及实验部分围绕乐聚（深圳）机器人技术有限公司研发的高端智能人形机器人 Roban进行讲述，最终达到让读者基于该机器人平台可以独立完成机器人的交互设备使用和二次开发的目的。