全书共分15章。第1章主要介绍摩擦焊的原理, 惯性摩擦焊与连续驱动摩擦焊和混合驱动摩擦焊的区别; 第2-7章主要介绍摩擦焊的工艺, 惯性摩擦焊的参数计算, 惯性摩擦焊的能量与变形量之间的关系, 摩擦焊缝的形成过程, 各种金属材料的摩擦焊接; 第8章主要介绍摩擦焊与电子束焊和连续驱动摩擦焊等的主要区别; 第9章主要介绍摩擦焊接头的质量控制与检验; 第10-11章主要介绍各国的摩擦焊机型号和技术指标以及摩擦焊用的工装; 第12-15章主要介绍典型航空构件的惯性摩擦焊过程和质量检验。

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