本书在以学生学习成效驱动的教学理念的指导下，在保证课程内容主线的基础上，梳理了课程内容之间的逻辑关系和衔接顺序，便于在主干内容学习完成的基础上，激发学生自主学习的兴趣，完善课程枝节，培养学生发散思维和创新能力。此外，本书还提供了中文全文的英文供对照参考，以期提升学生国际化视野。全书包括绪论、信号及其描述、测试系统的基本特性、传感器、信号分析与处理、工程应用实例等六章内容。
本书可作为高等学校机械类专业及相近专业本科生的教材，也可供大专、成人教育有关专业选用，还可作为有关专业高等学校教师、研究生和工程技术人员的参考书。