机器人关节系统用高精度旋转变压器几乎涉及全部种类旋转变压器。本书采用电磁场有限元法对现有各类旋转变压器进行设计、计算、优化，并对旋转变压器精度计算、参数计算等设计难点问题进行详细分析。本书在传统绕线式旋转变压器分析基础上，对耦合变压器、径向磁路磁阻式旋转变压器、轴向磁路磁阻式旋转变压器、粗精耦合双通道旋转变压器进行了设计分析。

本书适用于电机专业本科生、研究生，以及从事旋转变压器设计的工程技术人员选读。