本书介绍了土力学的理论基础，即土的物理性质，地基中土的应力、变形，以及土的抗剪强度特性；还对工程应用的内容进行了介绍，包括地基勘察、土坡稳定、挡土墙、天然地基上浅基础等。本书在编写过程中注重理论联系实际，在工程应用上侧重于路桥专业的实际需要，具有一定的针对性。本书采用了新修订的岩土工程规范、规程和标准，突出了应用性。
本书始终依据地基基础、工程勘察等方面的新国家或地方规范、标准的要求，兼顾我国土地辽阔、各地土质各异的特点，力求反映地基基础工程、岩土工程、地基处理的新技术、新工艺。本书在编写过程中始终注意一个原则，即对土力学原理做简要阐述后，侧重说明其相关的工程应用。
本书着重阐述应用方面的内容，以满足高等职业教育高等性和职业性的双重特点，适应土木工程类专业技术技能人才培养的需要。