本书详细阐述了非线性连续和离散动力系统中的分支理论，以及它们在生物数学、化学反应、神经动力学等领域中的应用.全书共分为10章，主要内容有动力系统介绍、拓扑等价、分支与动力系统的结构稳定性、连续-时间和离散-时间动力系统平衡点和不动点的单参数.以及双参数分支、n维动力系统中平衡点和周期轨道分支、双曲平衡点的同宿和异宿轨道分支、连续-时间动力系统中的其他单参数分支和分支的数值方法.本书尽量避免高深的数学概念和理论，并且理论的证明（包括使用适当的计算机软件）是十分详细清楚，介绍的分支也很全面.便于多方面的读者阅读

本书可作为大学数学、物理、生物等专业的高年级学生和研究生的教材或参考书，也可供有关研究人员阅读参考.