星球着陆探测对于探索 宇宙起源、开发利用星球资 源、推动行星科学发展具有 十分重要的作用，着陆缓冲 技术是决定星球着陆探测任 务成败的关键技术之一。本 书以星球探测着陆器为研究 对象，进行蜂窝结构静、动 态压缩力学特性分析和动态 冲击仿真研究；论述薄壁金 属管、胀管式、刨削式等冲 击吸能结构的特点；提出腿 式着陆器缓冲装置设计与性 能评价方法；对腿式着陆器 进行构型优化、动力学分析 、稳定性分析；研制腿式着 陆器实验样机，开展模拟着 陆实验研究。
本书可供高等院校、科 研院所从事星球着陆探测的 教师、研究生、工程技术人 员等阅读和参考。