本书系统地阐述了自动控制系统分析与设计的经典理论和方法。全书共分八章，其中前六章讲述线性定常系统的分析与设计，第七章讲述非线性系统，第八章介绍MATLAB在系统分析中的应用。

本书是在哈尔滨工业大学多年校用教材的基础上，根据教学改革的需要，考虑到目前控制理论教材的发展趋势而重新编写的。本书作为高等学校自动化、电气工程、测控、通信、计算机及机械电子工程等各专业本专科学生的教材，也可供从事控制领域的工程技术人员自学与参考。