本书系统地论述了胶棒滚筒棉花采摘头设计方法及理论。结合机采棉基本物理特性，确定了胶棒滚筒关键工作部件的主要结构参数，建立采摘头关键工作部件运动学方程，运用三维数字化设计方法，建立了胶棒滚筒棉花采摘头数字化模型，运用仿真软件Adams对胶棒滚筒关键工作部件进行了运动学、动力学仿真。搭建了胶棒滚筒采摘过程高速摄像实验平台，通过对采摘过程的高速摄像分析，确定了胶棒滚筒棉花采摘机理及采摘过程中杂质形成机理。以胶棒滚筒棉花采摘头为采摘部件进行了田间实验，实验表明，其主要性能指标达到国家采棉机作业性能指标要求。 本书可作为农业机械化工程专业和有关机械设计与理论专业研究生的学习参考书，也适用于从事农业收获机械设计的工程技术人员参考。