全书共13章, 主要内容包括: 绪论, 城市地下空间资源评估和开发需求预测, 城市地下空间总体规划, 城市地下空间控制性详细规划, 城市地下交通系统规划, 城市地下公共服务空间系统规划, 城市居住区地下空间规划, 历史文化名城地下空间开发利用, 城市地下市政设施系统及防灾系统, 地下空间建筑设计基础, 地下建筑空间环境艺术, 防空地下空间, 地下空间环境与灾害。本书针对建筑类建筑学、城乡规划专业以及土木类城市地下空间工程专业的课程教学特点, 注重基础理论分析与案例式教学内容组织, 强调学生能力的培养, 使学生掌握城市地下空间规划与建筑设计的基本概念、基本理论与方法。

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