本书是煤炭高等教育“十四五”规划教材，较系统全面地介绍了机械故障诊断技术的基础理论、主要方法和应用案例。全书共分为六章，主要包括机械故障诊断基本概念、基础理论、信号分析方法、机器学习方法、深度学习方法和现代信息技术。在各章开头提供教学目标指引，结尾给出了思考题和主要参考文献。

本书体系完整，内容翔实，注重理论联系实际，经典与前沿并重，体现了机械故障诊断技术的最新发展，可作为机械电子工程、智能制造工程、机械设计制造及其自动化等专业高年级本科生或机械工程、仪器科学与技术等专业研究生教材，也可供相关领域工程技术人员参考。学习本课程之前应具备复变函数与积分变换、传感器与测试技术等相关知识或具备设备维护经验。