全书共12章，按头颈部、躯干和骶骨、肩部、臂部、肘部、前臂、腕和手、髋（臀）部、股部、膝部、小腿部以及踝和足等顺序编写，配有插图近1000幅。每章分骨性标志、肌性标志两大部分，每个体表标志下又分为内容简介、体表触诊、体表形态、神经血管、相关穴位5个部分。其中“内容简介”扼要地介绍了骨骼的形态特征和肌肉的起止走向与功能；“体表触诊”细致描述了被检查者在特定体位和姿势下，检查者如何观察和触摸到体表相关骨性、肌性解剖结构；“体表形态”以实体写真照片清晰展示了所描述的解剖结构，与文字部分相互阐释、互为补充；“神经血管”介绍了与相应体表部位相关的神经、血管走行，紧密联系临床；“相关穴位”介绍了经络穴位在体表标志部位的分布，并配有相应的体表及解剖穴位图。同时，每章末还附有肌性标志、骨性标志的体表触诊视频，以便读者学习。 本书图文并茂，以图解文，以文说图，直观、立体、形象。